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手法应选择不摆动左向焊。焊接速度在焊透的情况小尽可能快，多层多道焊。

必须---气的纯度为99.99：要得到金黄色和银白色焊缝：焊接时线能量尽可能小.在气保护下冷却，延长延气时间，只能靠熟能生巧来或者金黄色，很简单，濮阳老城焊工证，银白色颜色和温度材质冷却速度有关，收火后不要立即移开的头。

不锈钢焊缝的颜色主要跟气体保护有很大关系，焊工证网上报名入口，可采用纯度高的气，用高纯造价太高，但纯度至少三个九往上，再有就是小电流快速焊，摆动不要太宽，多层多道焊。

1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp（焊中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，埋弧焊焊工证 考试咨询，中心校零予以修正。

2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

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